مبادئ البرمجة والتنفيذ

من الملخص

طرق برمجة الروبوت

## طرق برمجة الروبوت البرمجة بالتوجيه اليدوي: تعتمد على محاكاة حركة المشغل البشري، وتستخدم غالباً في تطبيقات مثل رش الطلاء. البرمجة داخل بيئة الإنتاج: تتطلب توقف خط الإنتاج، وتستخدم وحدة التلقين المحمولة للتحريك التدريجي. البرمجة خارج بيئة الإنتاج: تسمح ببرمجة الروبوتات بعيداً عن خط الإنتاج باستخدام بيئة تطوير متكاملة، مما يقلل وقت التوقف.

سؤال من بنك الأسئلة

أي مصطلح يطابق الوصف الآتي: تطبيق حركة صغيرة تدريجية لنقل الطرف العامل للموضع المطلوب بخطوات دقيقة.

• إشارات I/O
• التحريك التدريجي (Jogging)
• الكود الزائف (Pseudocode)
• وحدة التلقين المحمولة (FlexPendant)

موضوعات أخرى في الوحدة