المرحلة الثانية (١٩٥٣-١٩٦٦م)
- فقد شغل الضباط الإنجليز في الجيش العربي الأردني بعض المناصب المهمة في القيادة العامة وقيادة التشكيلات.
- حيث بلغ عدد هؤلاء الضباط مع حلول عام ١٩٥٦م أربعة وستين ضابطًا، بقيادة الضابط (جون كلوب) القائد العام للجيش.
- وقد حالت هذه القيادة المخلصة لبريطانيا دون أي تطوير للجيش الأردني.
أيها الضباط والجنود البواسل
- إلغاء المعاهدة الأردنية البريطانية في عام ١٩٥٧م، وخروج القوات البريطانية من الأردن.
- ازدياد أعداد المنتسبين للجيش من ضباط وجنود في هذه المدة على النحو الآتي:
- تشكيل العديد من الفرق والألوية والكتائب الجديدة في الجيش، مثل ألوية الحرس الملكي، وسلاح الدروع الملكي، وكتائب المدفعية، وألوية جديدة للمشاة مثل (لواء الإمام علي بن أبي طالب، لواء القادسية، لواء حطين، لواء خالد بن الوليد، لواء اليرموك).
حرب تشرين (رمضان) عام ١٩٧٣م
- تشكيل القوات الخاصة للقيام بمهام الاستطلاع، ومكافحة الإرهاب، واستهداف الأرتال العسكرية وإعاقة تقدمها.
- تنظيم الجيش على أساس الفِرَق، حيث أصبحت كل فرقة تضم مختلف وحدات المناورة وأسلحة الإسناد والخدمات.
- تطوير منظومة الدفاع الجوي، وتشكيل مديرية الدفاع الجوي الميداني.
- إنشاء المركز الجغرافي الملكي.
- مشاركة المرأة الأردنية في القوات المسلحة، ومن مظاهر هذه المشاركة تجنيد عدد من النساء الجامعيات للعمل إداريات في القوات المسلحة.
المرحلة الرابعة (١٩٧٧-١٩٩٩م)
- إنشاء جامعة مؤتة (الجناح العسكري)، والعديد من الكليات العسكرية.
- إنشاء مديرية الحرب الإلكترونية.
- صدور قانون خدمة العلم الذي ينص على إلحاق الذكور ممن بلغوا سن الثامنة عشرة في التدريب العسكري مدة عامين.
- تطوير قوة خفر السواحل الملكي، وتغيير المسمى إلى القوة البحرية الملكية.
- تطوير سلاح الجو الملكي ورفده بأحدث الطائرات المقاتلة وطائرات النقل.
- تأسيس إدارة شؤون المرأة العسكرية لمتابعة شؤون المرأة في القوات المسلحة.
- وفي عام ١٩٩٨م صدرت الإرادة الملكية بإلحاق كلية الأميرة منى بجامعة مؤتة العسكرية وذلك لرفد الخدمات الطبية في القوات المسلحة بالممرضات المؤهلات.
- المشاركة في قوات حفظ السلام الدولية نظرًا إلى ما حظيت به القوات المسلحة الأردنية من سمعة دولية طيبة، وإشادة بشجاعة الجندي الأردني وانضباطه، وقد أنشئ معهد تدريب عمليات السلام لهذه الغاية.
- إنشاء صرح الشهيد تخليدًا لذكرى شهداء الجيش العربي الأردني، وليكون متحفًا وطنيًا يسجل تاريخ الأردن الحديث، وإنجازات القوات المسلحة الأردنية.
المرحلة الخامسة (١٩٩٩م - حتى الآن)
- مركز الملك عبد الله الثاني للتصميم والتطوير: هو مؤسسة عسكرية تأسست عام ١٩٩٩م تعمل في مجال التصميم والتطوير وتصنيع النماذج الأولية من المعدات المدنية والعسكرية، لتلبية احتياجات القوات المسلحة والسوق التصديرية.
- تأسيس مركز الملك عبد الله الثاني للتصميم والتطوير عام ١٩٩٩م لتصنيع المعدات المدنية والعسكرية.
- إعادة تنظيم القوات المسلحة من نظام الفِرَق إلى نظام المناطق العسكرية.
- استمرار سلاح الجو في العمل بنظام القواعد العسكرية، وحُدِّثَ السلاح بإدخال طائرات نقل وقتال حديثة.
- إنشاء مركز إدارة الأزمات للتعامل مع الأزمات المحلية والإقليمية والدولية.
- استحداث نظام النقل الإداري لتأمين تنقلات أفراد القوات المسلحة بوساطة أسطول حديث ومتطور.
- إدخال الحواسيب إلى وحدات القوات المسلحة جميعها لمواكبة التطور الإلكتروني.