قُرص صلب متجانس عزم قصوره الذاتي () ونصف قطره () يدور بسرعة زاوية () حول محور (). أثّرت في القرص قوة مماسية؛ فتناقصت سرعته الزاوية إلى () بعد مرور () من بدء تأثير القوة.
اعتمادًا على هذه المعطيات، مقدار القوة المماسية بوحدة نيوتن () المؤثرة في القرص يساوي: