تصميم وبرمجة روبوت سيار

من الملخص

المكونات المادية للروبوت

يتكون الروبوت من هيكل ميكانيكي، محركات، ولوحة تحكم (أردوينو). يُستخدم مشغل المحركات (Driver) من نوع TIP121 لضمان تدفق التيار الكافي للمحركات دون الإضرار بلوحة الأردوينو. يجب التأكد من توصيل الأرضي (GND) المشترك لضمان استقرار الدائرة الكهربائية.

سؤال من بنك الأسئلة

سيناريو: قمت ببرمجة الروبوت للتحرك للأمام، ولكن عند التشغيل، لاحظت أن الروبوت يدور حول نفسه. ما هو الاحتمال التقني الأكثر ترجيحاً لهذا الخطأ؟

موضوعات أخرى في الوحدة