تصميم الروبوت بمساعدة الحاسوب

من الملخص

الرسم بمساعدة الحاسوب (CAD) يُستخدم لتصميم الذراع الروبوتية ببرامج كـ SketchUp. الروبوت وصلات ومفاصل، ودرجات الحرية (DoF) عدد متغيرات الحركة المستقلة. المفاصل نوعان رئيسان: دوراني وانتقالي، كلٌّ يعطي درجة حرية واحدة، وأنواع مركّبة. محركات الروبوت ثلاثة: كهربائية (دقيقة)، وهيدروليكية (قوية)، وهوائية (رخيصة سريعة).

سؤال من بنك الأسئلة

أي مصطلح يطابق الوصف الآتي: التصميم بمساعدة الحاسوب، وهو استخدام البرمجيات لإنشاء وتعديل وتحليل التصاميم الهندسية.

• Extensions
• Joints
• Assembly
• CAD

موضوعات أخرى في الوحدة