أنواع الروبوتات الصناعية

From the summary

الطرف العامل وتنظيم مساحة العمل

في نهاية أي ذراع روبوت توجد الواجهة المادية بين الروبوت وأي شيء يعمل عليه، سواء كان التقاطًا أو وضعًا أو لحامًا أو لصقًا. تُعرف هذه الواجهة بأدوات نهاية الذراع أو الطرف العامل. هذا الجزء من أهم أجزاء الروبوت لأنه الوسيلة التي يلمس بها هدفه فعليًا. إن لم يلتقط الجزء بشكل صحيح، أو لم ينفذ اللحام المناسب أو لم يضف الكمية الصحيحة من مانع التسرب، تصبح العملية الآلية كلها غير صالحة. تعتمد الوظيفة التي يؤديها الروبوت على الطرف العامل. الطرف الأبرز هو القابض أو الماسك الذي قد يُشغَّل كهربائيًا أو هوائيًا أو هيدروليكيًا بحسب قوة الإمساك المطلوبة. تُستخدم أكواب الشفط لالتقاط الأشياء المسطحة والحساسة عندما يتسبب القابض في إتلاف العنصر أو لا يقدر على الإمساك به بأمان. تصميم منطقة عمل الروبوت اعتبار رئيس سواء استُخدم روبوت مستقل أو خلية روبوتية أو خط إنتاج كامل. من العناصر الأساسية: حمولة الروبوت، أي الوزن الذي يجب رفعه ولأي مسافة، لأن ذلك يؤثر في نوع الروبوت وحجمه. كيف تُنقل قطعة العمل إلى الروبوت: على سير ناقل، أو يدويًا بواسطة مشغل، أو تُمرَّر بواسطة روبوت آخر. كيف تُؤخذ القطعة بعد العمل: إزالة يدوية، أو سير ناقل، أو مصعد، أو رافعة، أو روبوت آخر. إذا استُخدم أكثر من روبوت، كيف تُنظَّم الخلية لتحسين تفاعل الروبوتات. وهل يجب تعديل لوجستيات مناطق الإنتاج الأخرى حتى توجد مواد كافية ومكان للأجزا

From the question bank

أي مصطلح يطابق الوصف الآتي: الأداة الطرفية في نهاية ذراع الروبوت التي تسمح له بالتفاعل مع قطعة العمل لتنفيذ المهام المطلوبة كالإمساك أو اللحام.

• لوحة الدوائر المطبوعة (PCB)
• الطرف العامل (End Effector)
• الالتقاط والوضع (Pick and Place)
• أدوات نهاية الذراع وتنظيم مساحة العمل

More in this unit