العزمτ=r×F\tau = r \times Fτ=r×Fويُحسب مقدار العزم كما يأتي: τ=rFsinθ\tau = r F \sin \thetaτ=rFsinθإذا كان مجموع الزاويتان α\alphaα و β\betaβ يساوي 180° فإنّ: sinα=sinβ\sin \alpha = \sin \betasinα=sinβإذا كان مجموع الزاويتين α\alphaα و β\betaβ يساوي 90° فإنّ: sinα=cosβ\sin \alpha = \cos \betasinα=cosβمركز الكتلة لنظام من جسمينxCM=mAxA+mBxBmA+mBx_{CM} = \frac{m_A x_A + m_B x_B}{m_A + m_B}xCM=mA+mBmAxA+mBxB