٣.٢ تصميم الروبوت بمساعدة الحاسوب
التعريفات
- درجات الحرية
هي التي تمكن الروبوت من أداء عمله، وعددها يساوي عدد متغيرات الحركة المختلفة والمستقلة التي يجب تحديدها من أجل التعرف إلى مواضع أجزاء الروبوت الميكانيكية
- مفاصل دورانية
يسمح المفصل الدوراني بدوران الوصلة، أو الأجسام المربوطة بها بزاوية معينة حول محور معين، ويعطي درجة حرية واحدة
- مفاصل انتقالية
يسمح المفصل الانتقالي، أو الانزلاقي بحركة انتقال خطية على طول المحور بمسافة معينة، ويعطي درجة حرية واحدة
معاينة موضوع «تصميم الروبوت بمساعدة الحاسوب» من وحدة «الرسم الهندسي وتصميم الروبوت» في مادة التكنولوجيا. أقسام الشرح: ١١، التعريفات: ٣، الأسئلة المحلولة: ٨.
المصدر: تصميم الروبوت بمساعدة الحاسوب (ص ٨١–٩٨)
