⁦٣.٢⁩ تصميم الروبوت بمساعدة الحاسوب

ضغطة على البطاقة بتفرجيك الجواب، وضغطة ثانية بترجعك للسؤال.

1. ١ / ٣درجات الحريةاقلب البطاقة

   هي التي تمكن الروبوت من أداء عمله، وعددها يساوي عدد متغيرات الحركة المختلفة والمستقلة التي يجب تحديدها من أجل التعرف إلى مواضع أجزاء الروبوت الميكانيكية

2. ٢ / ٣مفاصل دورانيةاقلب البطاقة

   يسمح المفصل الدوراني بدوران الوصلة، أو الأجسام المربوطة بها بزاوية معينة حول محور معين، ويعطي درجة حرية واحدة

3. ٣ / ٣مفاصل انتقاليةاقلب البطاقة

   يسمح المفصل الانتقالي، أو الانزلاقي بحركة انتقال خطية على طول المحور بمسافة معينة، ويعطي درجة حرية واحدة

موضوعات أخرى في الوحدة

• الرسم الهندسي المحوسب ثلاثي الأبعاد

تابع الدراسة

• أسئلة هذا الدرستدرّب عليها الآن مع الإجابات، بلا تسجيل
• بطاقات تعليميةراجع المصطلحات والأفكار في دقائق
• الأوراق الوزارية السابقةامتحانات الوزارة السابقة للمادة
• الأسئلة الوزارية حسب الموضوعالأسئلة الوزارية مرتبة حسب الموضوع
• معجم المصطلحاتتعريفات المادة كما في الكتاب