شرح الموضوع
غالبًا ما تحتوي الأنظمة الميكانيكية على مكونات تشكل قوى تدفع مكونات أخرى أو تسحبها.
ب أنظمة هندسة الإستاتيكا
- القوى المستوية - القوى المؤثرة في المستوى ثنائي الأبعاد نفسه.
- المقدار - حجم القوة.
- الاتجاه - اتجاه الخط الذي تؤثر فيه القوة (خط عمل القوة).
- المسار - الاتجاه على طول خط العمل الذي تؤثر فيه القوة.
وكيف نرسم نظام قوى حتى نفهمه؟

أنظمة هندسة الإستاتيكا
القوى المتزانة وغير المتزانة: أي قوى تمر بنقطة واحدة؟
تميل القوة إلى إحداث تغيير في حركة الجسم، لكن في النظام الساكن تكون جميع القوى متوازنة.
- الأنظمة الميكانيكية غالبًا ما تحتوي على مكونات تشكل قوى تدفع مكونات أخرى أو تسحبها.
- في النظام الساكن سيظل النظام إما في حالة راحة أو يتحرك بسرعة ثابتة.
- القوى كميات متجهة، فلتحديدها نحتاج إلى معرفة مقدارها واتجاهها ومسارها.
ثلاثة مخططات لنظام القوى نفسه
- عندما تحتوي الأنظمة على قوى متعددة يمكن تمثيلها بصريًا في مخطط الفراغ أو مخطط الجسم الحر أو مخطط المتجه.
- مخطط المتجه هو رسم تخطيطي تتوافق فيه أطوال الخطوط التي تمثل متجهات القوة مع مقادير القوى المعنية.
- قد يُعاد أيضًا ترتيب المتجهات لتشكيل مثلث القوى كما هو موضح في الشكل 1.20. (وبالمثل، يمكن ترتيب أعداد أكبر من متجهات القوة في مضلع من القوى.
وقفة للتفكير


اشرح الفرق بين مخطط الفراغ ومخطط الجسم الحر ومخطط المتجه.
كيف ستختلف المخططات بين أنظمة القوى المتزامنة وغير المتزامنة؟
وكيف نجمع عدة قوى في قوة واحدة؟

تحليل القوى في الاتجاهات العمودية
المحصلة: نحلّل كل قوة إلى مكوّنين
- تأثير القوى المتعددة قد لا يكون واضحًا، فنحتاج إلى طريقة لجمعها معًا لإيجاد تأثيرها المشترك.
- تتمثل طريقة الجمع في تقسيم كل متجه إلى مكونات تعمل في اتجاهات محددة وعمودية.
- القوة في أي اتجاه يمكن تحليلها إلى مكون رأسي وأفقي.
- المكونات الأفقية لقوى متعددة تُضاف لحساب قوة أفقية واحدة، وكذلك المكونات الرأسية.
- ثم يعاد تجميعها في قوة محصلة واحدة تمثل التأثير المشترك لجميع القوى الفردية الأصلية.
- تقسيم المتجه إلى مكوناته يستخدم حساب المثلثات و/أو نظرية فيثاغورس.
- يوضح الشكل 1.21 كيف يمكن تحليل قوة واحدة إلى مكون أفقي ومكون رأسي .
- عندما تؤثر عدة قوى تُطبق المبادئ نفسها على كل من القوى.
ومتى لا يتحرك النظام؟
شروط التوازن السكوني
التوازن السكوني: المحصلة صفر
- القوة المحصلة لنظام في حالة توازن سكوني هي صفر.
- المكونات الأفقية والرأسية لجميع القوى هي:
- في النظام ذي القوى المتزامنة تكفي هذه المعادلات لتحديد التوازن السكوني.
- في النظام ذي القوى غير المتزامنة لا تتقاطع خطوط عمل القوة في النقطة نفسها، فقد يميل النظام للدوران.
- عزم القوة يصف ميل القوة لإنتاج دوران حول نقطة محورية أو مركز دوران.
- يُحسب عزم القوة بضرب مقدار القوة في المسافة العمودية من النقطة المحورية إلى خط عمل القوة.
- لنظام ذو قوى غير متزامنة توجد ثلاثة شروط يجب الوفاء بها لتحقيق التوازن السكوني:
وكيف نحسب المحصلة والموازن فعليًا؟
حساب المحصلة والموازن خطوة خطوة
- حدّد الاتجاهات الموجبة: اختر الاتجاه الموجب للرأسي والأفقي قبل أي حساب.
- حلّل كل قوة: قسّم كل قوة إلى مكوّنين رأسي وأفقي بالجيب وجيب التمام.
- اجمع المكوّنات: أوجد مجموع المكوّنات الرأسية ثم مجموع المكوّنات الأفقية.
- أوجد المحصلة: احسب اتجاهها بالظل ومقدارها بنظرية فيثاغورس.
- خذ الموازن: الموازن يساوي المحصلة مقدارًا ويعاكسها مسارًا.
الكمرات بسيطة الارتكاز
الكمرة: حمل مركّز أم حمل موزّع؟
- الكمرات استُخدمت منذ آلاف السنين لدعم الهياكل والإنشاءات، من الجسور إلى أرجوحة التوازن.
- لأحمال الكمرات غالبًا ما يتطلب الأمر التفكير في طريقتين مختلفتين:
- الأحمال المركزة - قوة ذات تركيز ضيق يمكن افتراض أنها تؤثر عند نقطة محددة على طول الكمرة؛ على سبيل المثال، وزن سيارة متوقفة على جسر.
- الأحمال الموزعة المنتظمة (UDL) - قوة موزعة على الطول الكامل (أو مقطع محدد) من الكمرة، على سبيل المثال، وزن الجسر نفسه.
وما القوى التي تحمل الكمرة من أسفل؟
مثال محلول


وماذا لو كانت القوى غير متزامنة؟
مثال محلول
الموازن الكامل: مقدار واتجاه ومسار وموضع



وكيف تحمل الكمرة ما فوقها؟
ردود الفعل
ردود فعل الدعامة: ما الذي يسند الكمرة؟
- الكمرة بسيطة الارتكاز تُدعم من الأسفل عند موضعين و .
- في كل موضع تؤثر قوى رد فعل الدعامة على الكمرة للحفاظ على التوازن السكوني.
- نوع الدعم المستخدم يحدد الاتجاه الذي يمكن أن يؤثر فيه رد فعل الدعامة.
- البكرات توفر رد فعل دعم طبيعي (عمودي)، وهو عمودي صعودي في الكمرة الأفقية.
- المسامير توفر رد فعل دعم في أي اتجاه، فقد يوجد مكون رأسي وأفقي.

- دوران حر
- حركة أفقية حرة
- يوفر الدعم الرأسي فقط



قوة رد الفعل F_r
- دوران حر
- يوفر الدعم الرأسي والأفقي
وكيف نحسب ردود الفعل بالأرقام؟
ردود فعل الكمرة: عزوم ثم تحقق
- ارسم الجسم الحر: ارسم مخطط الجسم الحر للكمرة وحوّل الحمل الموزع إلى حمل مركز.
- خذ العزوم حول نقطة: احسب العزوم حول أحد الدعامتين لإيجاد رد فعل الأخرى.
- كرّر عند الدعامة الثانية: احسب العزوم حول الدعامة الأخرى لإيجاد رد فعلها.
- تحقق من التوازن: اجمع المكونات الرأسية والأفقية، ويجب أن يساوي كل مجموع صفرًا.
- اذكر الحل: اذكر ردود الفعل بوضوح مع اتجاهها.
مثال محلول
وقفة للتفكير
صف المقصود بالتوازن السكوني في نظام القوى غير المتزامن.
عندما لا يكون النظام غير المتزامن في حالة توازن، اشرح جميع الخصائص المطلوبة لتحديد القوة المحصلة بالكامل وصف علاقتها بالموازن.
وماذا يحدث داخل المادة نفسها تحت الحمل؟


وكيف نقيس توزيع الحمل داخل المادة؟
المكونات المحملة
التحميل المباشر وتحميل القص
- القوى المؤثرة على الجسم تنقسم إلى نوعين مختلفين.
- القوى المباشرة - تشمل قوى الشد التي تميل إلى تمديد مادة وتفكيكها، وقوى الضغط (التي تعمل في الاتجاه المعاكس) التي تميل إلى سحق المادة أو ضغطها.
- قوى القص - القوى التي تقطع مادة والتي تميل إلى قصها أو قطعها.
| العملية | تحميل مباشر | تحميل القص |
|---|---|---|
| الإجهاد | ||
| الانفعال | ||
| ثوابت المرونة | معامل المرونة، | معامل الجساءة، |
الإجهاد
الإجهاد: الحمل لكل وحدة مساحة
- عندما تؤثر القوى المباشرة أو قوى القص تُوزَّع قوى رد الفعل المقابلة داخل المادة، ويقال إنها مجهدة.
- وحدة الإجهاد هي نيوتن لكل متر مربع (N m) أو باسكال (Pa)، حيث إن 1 نيوتن متر = 1 باسكال.
- نوعان من الإجهاد: المباشر والقص.
الإجهاد المباشر =
إجهاد القص =
مثال محلول

وماذا يحدث للمادة عندما تتشوه؟
مقاومة الشد والقص
الانفعال: كم تتشوه المادة؟
- مقاومة الشد والقص خواص خاصة بالمواد تحدد الحد الأقصى من ضغوط الشد والقص التي يمكن تطبيقها على المادة.
- إذا تم تجاوزها فسوف تتمزق المادة.


الانفعال
- عندما تتعرض مادة لضغط خارجي فإنها تميل إلى تغيير الشكل.
- وبما أن الانفعال هو نسبة طولين، فإنه لا يحتوي على وحدات.
- نوعان من الانفعال: المباشر والقص.
الانفعال المباشر =
انفعال القص =
وما العلاقة بين الإجهاد والانفعال؟
ثوابت المرونة
المنطقة المرنة ومعاملا المرونة والجساءة
- المادة في منطقتها المرنة يعود أي تغيير في الانفعال ناتج عن الإجهاد إلى الصفر بمجرد إزالة الإجهاد.
- المنطقة المرنة هي الجزء من المنحنى الموجود أسفل نقطة الخضوع.
- A منطقة مرنة
- C نقطة المطاوعة
- D قوة الشد القصوى (UTS)
- الإجهاد (σ)
مثال محلول
- يعبر معامل المرونة ، المعروف أيضًا باسم معامل يونغ، عن العلاقة الخطية بين الإجهاد المباشر والانفعال المباشر الذي تظهره مادة في جزء منحنى الإجهاد والانفعال تحت الحد المرن. ووحدة قياسه هي نيوتن لكل متر مربع (N m).
معامل المرونة =
- معامل الجساءة هو نسبة مماثلة، والتي تعبر عن العلاقة الخطية بين إجهاد القص وانفعال القص الملحوظ في العديد من المواد. ووحدة قياسه هي نيوتن لكل متر مربع (N m).
معامل الجساءة =
وكيف نربط ذلك بجسر معلق؟
وقفة للتفكير
دراسة حالة وتمرين: الإجهاد في كبلات جسر
اشرح الفرق بين إجهاد القص والإجهاد المباشر.
ارسم نظامًا يكون فيه المكون في حالة إجهاد مباشر وإجهاد قص.
احسب الإجهاد المباشر في كل كبل عندما يُطبق عليه تحميل كامل.
احسب الانفعال المباشر المقابل للكبل.
احسب التمدد المقابل للكبل وطوله الإجمالي في أثناء الاستخدام.
تمرين تقييمي 1.2


يوضح الشكل 1.38 كمرة بسيطة الارتكاز في حالة توازن سكوني.
احسب قوى رد فعل الدعامة عند النقطتين و .
على أحد الجسور المعلقة، صُممت أسلاك الدعم العمودية التي تربط بدن الطريق بأكبال التعليق الرئيسة لدعم عندما تكون حمولة الجسر كاملة.
تُوصل أسلاك الدعم ببدن الطريق باستخدام وصلات مفصلية بمسامير كما هو موضح في الشكل 1.39.
يبلغ قُطر كل مسمار مم ومعامل القص باسكال.
- أ. احسب إجهاد القص في المسمار عند حمولة الجسر الكاملة.
- ب. احسب إجهاد القص المقابل للمسمار.
